Der Historische Höhenweg führt von Bendern nach Schellenberg in Liechtenstein und erschließt den von Burgruinen geschmückten Eschnerberg über dem Rheintal im Norden des Liechtensteiner Unterlandes. Der zwischen 1972 und 1975 entstandene Höhenweg führt an zahlreichen historischen Stätten vorbei.Mehr über die Geschichte der Region erwandernUnterwegs werden auf 48 Informationstafeln die archäologischen Fundstellen beschrieben und vermitteln Wissenswertes über die Geschichte, Natur und Landschaft der Region. Jede dieser Tafeln ist zudem mit einem QR-Code ausgestattet, über den man jederzeit seinen aktuellen Standort erfahren kann. Der gesamte Weg hat eine Strecke von 15 km, es können aber auch nur Teilabschnitte begangen werden, die zwischen 3,1 und 8,2 km lang sind. Einkehren kann man unterwegs in Bendern und Schellenberg, außerdem gibt es unterwegs einen Grillplatz an der Ruine Neu-Schellenberg.