Die Burg von Zug liegt inmitten der Altstadt und bietet einen wunderschönen Ausblick über die Altstadt und den See. Das älteste Bauwerk von Zug präsentiert Objekte der Handwerkerstadt. Im Museum in der Burg sind die historischen Epochen des Gebäudes in verschiedenen Modellen dargestellt. Die Ausstellung soll dem Besucher das Leben der Zuger durch die Jahrhunderte hindurch näher bringen. So zeigen etwa einige Räume, wie die wohlhabenden Bürgerinnen und Bürger von Zug wohnten und wie sie sich kleideten. Auch wechselnde Sonderausstellungen werden hier präsentiert.