Auf einem steilen, 100 m hohen Felsen, am Ufer des Inn, errichteten die Herren von Tarasp um 1040 eine der imposantesten Burganlagen Graubündens. Nachdem Schloss Tarasp im 19. Jahrhundert aufgegeben worden war, begann man sie systematisch auszuschlachten, bis der Industrielle Dr. Lingner, der Erfinder des Mundwassers ‘Odol‘, die Burg kaufte und unter weitgehender Beibehaltung der alten Bausubstanz renovieren ließ.

Führungen finden das ganze Jahr über statt.